彼得在面前的控告（使徒行传 5.27-33）是使徒行传中格外引人注目的一刻。被告在某种意义上成了控告者。大祭司责备使徒违背了不准奉耶稣的名教训人的禁令，并且想要“叫这人的血归到我们身上”（使徒行传 5.28），彼得却把这控告反过来指向犹太人的领袖。
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直接而毫不拐弯抹角的控告
彼得宣告说：
“你们挂在木头上杀害的耶稣，我们祖宗的神已经叫他复活了”（使徒行传 5.30）。
这个说法格外有力。彼得并不想减轻成员的责任。他提醒他们，是他们把耶稣交给了死亡。他没有说耶稣只是死了，而是说他们“杀害”了他。
这项控告与五旬节时（使徒行传 2.23,36）以及之后（使徒行传 3.13-15）已经提出的控告相似。它显示出使徒见证的一致性。
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对申命记 21.22-23 的暗示
“挂在木头上”这个说法大概不是随意选用的。它让人想起申命记 21.22-23，那里把挂在木头上的人说成是在神的咒诅之下。
彼得似乎由此突显这个矛盾：宗教当局把耶稣当作被神弃绝的受咒诅者，实际上神却使他复活并高举了他。保罗将在加拉太书 3.13中发挥这个思想。
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伴随着悔改呼召的控告
与单纯的控诉不同，彼得随即补充说：
“神又用右手将他高举，叫他作君王和救主，将悔改的心和赦罪的恩赐赐给以色列人”（使徒行传 5.31）。
因此，目的并不是要彻底定成员的罪。彼得仍然向他们宣告赦免的可能。即使是那些参与定耶稣之罪的人，也能得着救恩，正如彼得先前在耶路撒冷的群众面前所宣告的那样（使徒行传 3.17-19）。
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因圣灵的见证而更加有力的控告
彼得总结说：
“我们为这些事作见证，神赐给顺从之人的圣灵也为这事作见证”（使徒行传 5.32）。
使徒们并不把自己说成是单纯的宗教对手。他们宣称自己的见证有圣灵亲自印证。所以，拒绝他们的信息就等于抗拒神的作为，这项控告司提反后来会说得更加明确（使徒行传 7.51）。
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激起公会震怒的控告
反应是立刻出现的：
“他们听见就极其恼怒，想要杀害使徒”（使徒行传 5.33）。
路加所用的动词表达深深的愤怒，一种内心的撕裂。的成员完全明白彼得这番话的分量。彼得不承认有任何权柄高过神的权柄（使徒行传 5.29），并且隐隐指出，那些坐着当审判官的人自己在神面前也有罪。
结论
彼得的控告不是出自想要煽动叛乱的革命者，而是出自勇敢宣讲真理的见证人。它承接了使徒行传的主要主题：人拒绝了耶稣并把他钉在十字架上，神却使他复活并高举了他（使徒行传 2.24）。看似矛盾的是，这项严厉的控告同时也是恩典的邀请，因为彼得仍然向以色列的领袖宣告悔改和赦罪（使徒行传 5.31）。
这样，在以色列的最高法庭面前，真正受审的已不再是使徒们；站在神的判决面前的，是本身。