大概不能，至少不是路加所描述的那种壮观的方式。门徒知道耶稣要回到父那里，但没有任何迹象表明他们预料会亲眼看见他肉眼可见地升上天去。
诚然，耶稣曾多次预告自己的离去。他说过他要回到差他来的那位那里（约翰福音 7.33；约翰福音 16.5），他要去“为你们预备地方”，即为属他的人预备（约翰福音 14.2-3），他不久将在父那里得荣耀（约翰福音 17.5）。复活之后，他还对抹大拉的马利亚说：“我要升上去，见我的父，也是你们的父”（约翰福音 20.17）。因此门徒知道这次分别是不可避免的。
然而，他们最后的提问显示，他们仍在期待弥赛亚国度立即建立：“主啊，你复兴以色列国就在这时候吗？”（使徒行传 1.6）他们似乎更关心以色列的民族复兴，而不是他们的老师即将离去。没有任何迹象表明，他们预料会看到耶稣当着他们的面升到空中。
相反，路加的记述强调了他们的惊讶。他们一动不动地站着，“定睛望天”（使徒行传 1.10），仿佛被这件事震住了。两个穿白衣的人的出现甚至表明，耶稣消失之后他们仍站在那里望着天（使徒行传 1.10-11）。他们的态度显示的是惊讶与赞叹，而不是对一件事先已把细节说明的事的期待。
此外，旧约中也有几个引人注目的先例，例如神所接去的以诺（创世记 5.24），或乘旋风升天的以利亚（列王纪下 2.11）。然而，没有任何迹象表明门徒把这些记述与眼前的事联系起来，或设想过弥赛亚会肉眼可见地升天。
因此，虽然使徒们对耶稣离去并回到父那里的想法已有准备，但一切都表明，他们没有预料到升天那非同寻常的情形。对他们来说，这是一件意外而壮观的事，它最终标志着弥赛亚在地上事奉的结束，并开启了救恩历史的新阶段，即教会在圣灵引导下作见证的阶段（使徒行传 1.8）。