Это третье откровение, полученное Иосифом. Ангел, возможно Гавриил, является, чтобы сообщить ему, что теперь он может вернуться с семьёй в Израиль.
Иосиф, вероятно, знал о смерти царя Ирода. Однако политические потрясения, связанные с преемством, не позволили вернуться немедленно. Необходимость получить одобрение на это преемство, должно быть, продлила пребывание в Египте.
Новое откровение наконец позволяет Иосифу решиться на возвращение в Израиль. Как мы понимаем, пребывание в Египте не было долгим, всего двенадцать месяцев, и Иосиф с Марией намереваются вернуться в Вифлеем.
Не думал ли он навсегда поселиться в этом городе, недалеко от Иерусалимского храма? В тот момент они не планировали возвращаться в Назарет.
И вновь откровение получает Иосиф, глава семьи. Решения принимает не Мария; такие семейные отношения соответствуют обычаям того времени.