Il s'agit de la troisième révélation reçue par Joseph. Un ange, peut-être Gabriel, intervient pour lui signifier qu'il peut désormais retourner avec sa famille en Israël.
Joseph était probablement au courant du décès du roi Hérode. Cependant, les bouleversements politiques liés à la succession n'ont pas permis un retour immédiat. L'approbation de Rome concernant cette succession a dû prolonger le séjour en Égypte.
Une nouvelle révélation permet finalement à Joseph de décider de rentrer en Israël. Selon notre compréhension, le séjour en Égypte n'a pas été très long, durant seulement douze mois, et Joseph ainsi que Marie envisagent un retour à Bethléem.
Se posait-il la question de s'établir de façon permanente dans cette ville, proche du temple de Jérusalem ? À cette période, ils ne prévoyaient pas de retourner à Nazareth.
C'est encore une fois Joseph, le chef de famille, qui reçoit cette révélation. Marie ne prend pas les décisions ; cette dynamique familiale est conforme aux coutumes de l'époque.